| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_21K20413seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
Download
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| Size |
:276.7 KB
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| Last updated |
:Dec 11, 2024 |
| Downloads |
: 530 |
Total downloads since Dec 11, 2024 : 530
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
LiDARを用いたプライバシーと死角に重点を置いた見守りセンシングシステムの構築
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| カナ |
LiDAR オ モチイタ プライバシー ト シカク ニ ジュウテン オ オイタ ミマモリ センシング システム ノ コウチク
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| ローマ字 |
LiDAR o mochiita puraibashī to shikaku ni jūten o oita mimamori senshingu shisutemu no kōchiku
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| 別タイトル |
| 名前 |
LiDAR based sensing system focused on privacy preserving and occlusions
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
吉岡, 健太郎
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| カナ |
ヨシオカ, ケンタロウ
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| ローマ字 |
Yoshioka, Kentaro
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・講師
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 20910566
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| 名前 |
中原, 龍一
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| カナ |
ナカハラ, リュウイチ
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| ローマ字 |
Nakahara, Ryuichi
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| 所属 |
岡山大学
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 30509477
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| 名前 |
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 所属 |
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2023
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2022
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
本研究では、高齢者介護に必要な見守りシステムの開発を目指し、プライバシーを保持しつつ、精度の高い3Dデータ取得を可能にするLiDARセンシングの基盤技術を探求した。まず9種類のLiDARセンサの誤差特性を評価し、それぞれの性能を明らかにした。次に、3Dセンサを活用して関節角度計測を自動化し、高精度な人体計測が可能であることを実証した。これらの研究成果をもとに、要求される誤差精度を反映した最適なLiDARセンサの選択や、アプリケーションの最適な構築方法を提案できるようになった。
This study aimed to develop the fundamental technology of LiDAR sensing for use in the monitoring system necessary for elderly care, which could allow for the preservation of privacy and the acquisition of high-accuracy 3D data. Firstly, we evaluated the error characteristics of nine types of LiDAR sensors, clarifying their individual performances. Next, we automated joint angle measurement using a 3D sensor, demonstrating that high-precision human body measurement is possible. Based on these research results, we are now able to propose optimal selection of LiDAR sensors reflecting the required error accuracy and the optimal construction method for applications. Furthermore, we plan to utilize these research achievements to enhance the reliability and efficiency of human body measurement in medical and sports fields and to pursue new potential applications.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 研究活動スタート支援
研究期間 : 2021～2022
課題番号 : 21K20413
研究分野 : センシング
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 関連アイテム |
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