本研究では、機能的電気刺激を用いた多自由度モーションコピーによる「人間動作のアクセス時空間」実現のための制御基盤を確立することを目的として研究を推進し、機能的電気刺激のための新たな二自由度制御系の開発に成功した。筋電からの指先力推定技術ならびにモーションキャプチャに基づく人間の手指動作の非接触センシングシステムと統合することで、人から人へ手づたえ教示を効率良く実現する上で基盤となる「機能的電気刺激インタフェース」技術を開発した。工学、神経心理学、神経内科学の密な連携の下で本基盤をリハビリテーションに適用し、定量的な診断やリハビリテーション効果の記録を可能する機器の開発につながった。
The purpose of this research is to construct a control platform of "access time-space of human motion" by multi-degree-of-freedom motion-copying system using functional electrical stimulation (FES). We have successfully developed a new two-degree-of-freedom control for FES. By integrating fingertip force estimation technology from myoelectric waves and a non-contact sensing system for human finger movements based on motion capture, we developed "FES interface" technology that can attain efficient skill transfer from person to person. This platform was applied to rehabilitation through close collaboration between engineering, neuropsychology, and neurology, leading to the development of equipment that enables quantitative diagnosis and recording of rehabilitation effects.

研究種目 : 基盤研究 (A) (一般)
研究期間 : 2021～2023
課題番号 : 21H04566
研究分野 : 電気電子工学