自動運転車と手動運転車との混在交通における協調走行支援・制御の実現のために、車両間や車両と路側インフラ間などの近距離自動車通信を用いた統合交通環境認識のための情報交換・共有方式を提案した。具体的には、輻輳制御下での協調認識のためのメッセージ優先制御方式、走行軌跡情報の圧縮による協調走行調停メッセージサイズ削減縮方式、協調走行の調停と交渉受け入れ判断方式などの研究を進めた。混在交通や合流などの協調走行シナリオを想定したシミュレーション評価を行い、提案手法の有効性を示した。
To provide cooperative driving support and control in mixed traffic with connected automated and human-driven vehicles, this project proposed information exchange and sharing schemes for integrated traffic environment awareness using vehicle-to-vehicle and/or vehicle-to-infrastructure communications. Specifically, the project studied an adaptive message prioritization scheme under congestion control, a vehicle trajectory data reduction scheme for maneuver coordination message, a negotiation acceptance scheme in maneuver coordination, and others. The proposed schemes were evaluated through computer simulations considering mixed traffic and/or cooperative driving scenarios to demonstrate their effectiveness.

研究種目 : 基盤研究 (B) (一般)
研究期間 : 2020～2023
課題番号 : 20H04180
研究分野 : 情報ネットワーク