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KAKEN_19560454seika  
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KAKEN_19560454seika.pdf
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Release Date
 
Title
Title 非線形物理モデルの同定法の開発と予測および制御への応用に関する研究  
Kana ヒセンケイ ブツリ モデル ノ ドウテイホウ ノ カイハツ ト ヨソク オヨビ セイギョ エノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ  
Romanization hisenkei butsuri moderu no doteiho no kaihatsu to yosoku oyobi seigyo eno oyo ni kansuru kenkyu  
Other Title
Title Study on Identification of Nonlinear Physical Models with Applications to Prediction and Control  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 佐野, 昭  
Kana サノ, アキラ  
Romanization SANO, AKIRA  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号:10051765
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2009  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2008  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
制御対象である非線形物理系を表現するモデルをモデルパラメータに対して線形表現することにより、実時間同定、適応制御、および適応予測を実装する方法論を開発し、モデル化誤差や不確かさに対して系全体のロバスト安定性を補償した適応アルゴリズムの導出、および具体的な対象として、ヒステリシス特性を含む非線形摩擦の存在下の適応位置制御、MRダンパの非線形補償、OFDM通信における高出力増幅器の非線形補償、ハマーシュタイン系の非線形補償、ピエゾ素子を用いたアクティブノイズコントロールなどの事例を通して、提案法の有効性を明らかにした。
 
Table of contents

 
Keyword
適応制御  

適応フィードフォワード制御  

非線形補償  

MRダンパ  

非線形増幅器  

アクティブノイズコントロール  

ピエゾアクチュエータ  
NDC
 
Note
研究種目:基盤研究(C)

研究期間:2007~2008

課題番号:19560454

研究分野:工学

科研費の分科・細目:電気電子工学・制御工学
 
Language
日本語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
Related DOI
Access conditions

 
Last modified date
Dec 24, 2009 09:00:00  
Creation date
Dec 24, 2009 09:00:00  
Registerd by
mediacenter
 
History
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2008 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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