| Item Type |
Article |
| ID |
|
| Preview |
| Image |
|
| Caption |
|
|
| Full text |
KAKEN_19560300seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
Download
|
| Size |
:371.9 KB
|
| Last updated |
:Dec 26, 2009 |
| Downloads |
: 1253 |
Total downloads since Dec 26, 2009 : 1253
|
|
| Release Date |
|
| Title |
| Title |
外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御
|
| Kana |
ガイラン キリワケ スイテイ ニ モトズイタ デンドウ ジテンシャ ノ アンテイカ シエン セイギョ
|
| Romanization |
gairan kiriwake suitei ni motozuita dendo jitensha no anteika shien seigyo
|
|
| Other Title |
| Title |
A Stabilization Control Based on Analytical Disturbance Estimation for Electric Bicycle
|
| Kana |
|
| Romanization |
|
|
| Creator |
| Name |
村上, 俊之
 |
| Kana |
ムラカミ, トシユキ
|
| Romanization |
MURAKAMI, TOSHIYUKI
|
| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
|
| Affiliation (Translated) |
|
| Role |
Research team head
|
| Link |
科研費研究者番号：00255598
|
|
| Edition |
|
| Place |
|
| Publisher |
|
| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2009
|
| Issued (to:yyyy) |
|
| Created (yyyy-mm-dd) |
|
| Updated (yyyy-mm-dd) |
|
| Captured (yyyy-mm-dd) |
|
|
| Physical description |
|
| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
|
| Name (Translated) |
|
| Volume |
|
| Issue |
|
| Year |
2008
|
| Month |
|
| Start page |
|
| End page |
|
|
| ISSN |
|
| ISBN |
|
| DOI |
|
| URI |
|
| JaLCDOI |
|
| NII Article ID |
|
| Ichushi ID |
|
| Other ID |
|
| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
|
| Date of granted |
|
| Degree name |
|
| Degree grantor |
|
|
| Abstract |
本研究課題では，機械システムによる人の動作支援制御の体系化を１つの目的とし，電動自転車のパワーアシスト制御を外乱の切り分けアルゴリズムにより実現した．ここでは，自転車のステアリングアクチュエータによる姿勢安定化アシスト制御，走行駆動アクチュエータによる走行負荷低減アシスト制御に関して提案を行い実験的検証を行った．
|
|
| Table of contents |
|
| Keyword |
|
| NDC |
|
| Note |
研究種目：基盤研究(C)
研究期間：2007～2008
課題番号：19560300
研究分野：工学
科研費の分科・細目：電気電子工学，電力工学・電気機器工学
|
|
| Language |
|
| Type of resource |
|
| Genre |
|
| Text version |
|
| Related DOI |
|
| Access conditions |
|
| Last modified date |
|
| Creation date |
|
| Registerd by |
|
| History |
|
| Index |
|
| Related to |
|
