慶應義塾大学学術情報リポジトリ（KOARA）KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_19360120seika 　
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KAKEN_19360120seika.pdf
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Release Date
　
Title
Title ヒトの触知覚特性に対応したリアルタイム因子抽出に基づく遠隔触覚伝達法 　
Kana ヒト ノ ショクチカク トクセイ ニ タイオウシタ リアルタイム インシ チュウシュツ ニ モトズク エンカク ショッカク デンタツホウ 　
Romanization Hito no shokuchikaku tokusei ni taioshita riarutaimu inshi chushutsu ni motozuku enkaku shokkaku dentatsuho 　
Other Title
Title Transmission of remote tactile sense due to the real-time factor detection correspond to characteristics of tactile cognition of humans 　
Kana 　
Romanization 　
Creator
Name 前野, 隆司 　
Kana マエノ, タカシ 　
Romanization Maeno, Takashi 　
Affiliation 慶應義塾大学・大学院システムデザイン・マネジメント研究科・教授 　
Affiliation (Translated) 　
Role Research team head 　
Link 科研費研究者番号 : 20276413
Name 昆陽, 雅司 　
Kana コンヨウ, マサシ 　
Romanization Konyo, Masashi 　
Affiliation 東北大学・大学院情報科学研究科・助教 　
Affiliation (Translated) 　
Role Research team member 　
Link 科研費研究者番号 : 20400301
Edition
　
Place
　
Publisher
Name 　
Kana 　
Romanization 　
Date
Issued (from:yyyy) 2010 　
Issued (to:yyyy) 　
Created (yyyy-mm-dd) 　
Updated (yyyy-mm-dd) 　
Captured (yyyy-mm-dd) 　
Physical description
1 pdf 　
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書 　
Name (Translated) 　
Volume 　
Issue 　
Year 2009 　
Month 　
Start page 　
End page 　
ISSN
　
ISBN
　
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
　
Ichushi ID
　
Other ID
　
Doctoral dissertation
Dissertation Number 　
Date of granted 　
Degree name 　
Degree grantor 　
Abstract 
粗さ感・摩擦感・硬軟感を含む複数の触覚因子を統合したマスタ・スレーブ型触感伝達システムを開発した. このシステムでは, スレーブ側の触覚センサで, 状態をリアルタイムに推定し, マスタ側に伝達する. その結果, 複数の布素材やエンボス紙をほぼ識別できること, 因子数を増やすほど識別率が向上することを確認した. また, 触覚遠隔伝達のニーズ調査を行った結果, 一般には触りにくいものを触るというニーズが大きいことを明らかにした.
　
Table of contents 

　		
        	       		

		

	

			
Keyword
							

			

             		        				触覚
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				センサ
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				触覚ディスプレイ
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				遠隔操作
　
        	       		

		

	

			
NDC
							

			

             		        				
　
        	       		

		

	

			
Note
							

			

             		        				
研究種目 : 基盤研究(B)

研究期間 : 2007～2009

課題番号 : 19360120

研究分野 : ロボティクス、システムデザイン

科研費の分科・細目 : 機械工学・知能機械学・機械システム

　		
        	       		

		

	

			
Language
							

			

             		        				日本語
　
        	       		

		

	

			
Type of resource
							

			

             		        				text
　
        	       		

		

	

			
Genre
							

			

             		        				Research Paper
　
        	       		

		

	

			
Text version
							

			

             		        				publisher
　
        	       		

		

	

			
Related DOI
							

			

                                	

        	

		

	

			
Access conditions
							

			

             		        				

　		
        	       		

		

	

			
Last modified date
							

			

             		        				Jul 01, 2011 09:00:00
　
        	       		

		

	

			
Creation date
							

			

             		        				Jul 01, 2011 09:00:00
　
        	       		

		

	

			
Registerd by
							

			

             		        				

			

			mediacenter
							
				
				
				
				
					

		

　		
        	       		

		

	

			
History
							

			

             		        				　
        	       		

		

	

			
Index
							

			

             		        						

					

				 / Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2009 / Japan Society for the Promotion of Science
									
					
						
						
					
					
							

				

		
	
　		
        	       		

		

	

			
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