| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_18H03784seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:1.3 MB
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| Last updated |
:Aug 18, 2023 |
| Downloads |
: 213 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
手づたえ教示のデータロボティクス
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| カナ |
テズタエ キョウジ ノ データ ロボティクス
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| ローマ字 |
Tezutae kyōji no dēta robotikusu
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| 別タイトル |
| 名前 |
Data robotics of hand-to-hand skill transfer
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
桂, 誠一郎
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| カナ |
カツラ, セイイチロウ
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| ローマ字 |
Katsura, Seiichirō
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00401779
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| 名前 |
吉澤, 浩志
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| カナ |
ヨシザワ, ヒロシ
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| ローマ字 |
Yoshizawa, Hiroshi
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| 所属 |
東京女子医科大学・医学部・講師
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 70318070
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| 名前 |
福澤, 一吉
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| カナ |
フクザワ, カズヨシ
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| ローマ字 |
Fukuzawa, Kazuyoshi
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| 所属 |
早稲田大学・文学学術院・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00156762
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| 名前 |
板口, 典弘
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| カナ |
イタグチ, ヨシヒロ
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| ローマ字 |
Itaguchi, Yoshihiro
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| 所属 |
静岡大学・情報学部・助教
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 50706637
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| 名前 |
山之内, 亘
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| カナ |
ヤマノウチ, ワタル
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| ローマ字 |
Yamanouchi, Wataru
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| 所属 |
沼津工業高等専門学校・電気電子工学科・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 30635305
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| 名前 |
村松, 久圭
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| カナ |
ムラマツ, ヒサヨシ
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| ローマ字 |
Muramatsu, Hisayoshi
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| 所属 |
広島大学・先進理工系科学研究科・助教
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 20874465
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| 名前 |
梅野, 和也
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| カナ |
ウメノ, カズヤ
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| ローマ字 |
Umeno, Kazuya
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| 所属 |
常葉大学・健康科学部・講師
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 30783526
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2021
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2020
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
本研究では人間の動作を抽出し、忠実に再現する「モーションコピーシステム」に関する工学基盤を拡張するとともに、手づたえ教示を効率良く実現するためのデータロボティクスの方法論を明らかにすることを目的として研究を行った。外骨格型、電気刺激それぞれの手段に基づく「手づたえ教示／被教示システム」を開発するとともに、物理的な解釈ならびに対話的設計を可能にする独自開発のAIである「要素記述法」に基づき、人間動作データの解析・抽象化の方法論を提案した。
The purpose of this research is to expand the engineering basis of a "motion-copying system" that extracts and faithfully reproduces human motions, and to clarify the methodology of data robotics to efficiently realize hand-to-hand skill transfer. The "hand-to-hand skill transfer / training system" based on exoskeleton type and electrical stimulation was developed. In addition, "Element description method", which is an original AI that enables physical interpretation and interactive design was proposed for analysis and abstraction of human motion data.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 基盤研究 (A) (一般)
研究期間 : 2018～2020
課題番号 : 18H03784
研究分野 : 電気電子工学
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
| May 17, 2022 | | インデックス を変更 |
| Aug 18, 2023 | | 著者 著者ID,著者 名前,著者 カナ,著者 ローマ字,著者 所属,著者 所属(翻訳),著者 役割,著者 外部リンク,抄録 内容,注記 注記 を変更 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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