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KAKEN_18H03784seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 手づたえ教示のデータロボティクス  
カナ テズタエ キョウジ ノ データ ロボティクス  
ローマ字 Tezutae kyōji no dēta robotikusu  
別タイトル
名前 Data robotics of hand-to-hand skill transfer  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 桂, 誠一郎  
カナ カツラ, セイイチロウ  
ローマ字 Katsura, Seiichirō  
所属 慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 00401779

名前 吉澤, 浩志  
カナ ヨシザワ, ヒロシ  
ローマ字 Yoshizawa, Hiroshi  
所属 東京女子医科大学・医学部・講師  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 70318070

名前 福澤, 一吉  
カナ フクザワ, カズヨシ  
ローマ字 Fukuzawa, Kazuyoshi  
所属 早稲田大学・文学学術院・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 00156762

名前 板口, 典弘  
カナ イタグチ, ヨシヒロ  
ローマ字 Itaguchi, Yoshihiro  
所属 静岡大学・情報学部・助教  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 50706637

名前 山之内, 亘  
カナ ヤマノウチ, ワタル  
ローマ字 Yamanouchi, Wataru  
所属 沼津工業高等専門学校・電気電子工学科・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Collaborator  
外部リンク 科研費研究者番号 : 30635305

名前 村松, 久圭  
カナ ムラマツ, ヒサヨシ  
ローマ字 Muramatsu, Hisayoshi  
所属 広島大学・先進理工系科学研究科・助教  
所属(翻訳)  
役割 Collaborator  
外部リンク 科研費研究者番号 : 20874465

名前 梅野, 和也  
カナ ウメノ, カズヤ  
ローマ字 Umeno, Kazuya  
所属 常葉大学・健康科学部・講師  
所属(翻訳)  
役割 Collaborator  
外部リンク 科研費研究者番号 : 30783526
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2021  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2020  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
本研究では人間の動作を抽出し、忠実に再現する「モーションコピーシステム」に関する工学基盤を拡張するとともに、手づたえ教示を効率良く実現するためのデータロボティクスの方法論を明らかにすることを目的として研究を行った。外骨格型、電気刺激それぞれの手段に基づく「手づたえ教示/被教示システム」を開発するとともに、物理的な解釈ならびに対話的設計を可能にする独自開発のAIである「要素記述法」に基づき、人間動作データの解析・抽象化の方法論を提案した。
The purpose of this research is to expand the engineering basis of a "motion-copying system" that extracts and faithfully reproduces human motions, and to clarify the methodology of data robotics to efficiently realize hand-to-hand skill transfer. The "hand-to-hand skill transfer / training system" based on exoskeleton type and electrical stimulation was developed. In addition, "Element description method", which is an original AI that enables physical interpretation and interactive design was proposed for analysis and abstraction of human motion data.
 
目次

 
キーワード
抽象化理工学  

人間支援  

データロボティクス  

手づたえ教示  

モーションコピーシステム  

要素記述法  

バイラテラルAI  
NDC
 
注記
研究種目 : 基盤研究 (A) (一般)
研究期間 : 2018~2020
課題番号 : 18H03784
研究分野 : 電気電子工学
 
言語
日本語  

英語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Aug 18, 2023 11:23:14  
作成日
May 17, 2022 13:20:36  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
May 17, 2022    インデックス を変更
Aug 18, 2023    著者 著者ID,著者 名前,著者 カナ,著者 ローマ字,著者 所属,著者 所属(翻訳),著者 役割,著者 外部リンク,抄録 内容,注記 注記 を変更
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2020年度 / 日本学術振興会
 
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