慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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ID
KAKEN_17K14704seika  
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KAKEN_17K14704seika.pdf
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Release Date
 
Title
Title モデル集合のみで展開する大規模複雑系の解析・設計論  
Kana モデル シュウゴウ ノミ デ テンカイスル ダイキボ フクザツケイ ノ カイセキ・セッケイロン  
Romanization Moderu shūgō nomi de tenkaisuru daikibo fukuzatsukei no kaiseki sekkeiron  
Other Title
Title Model-set-based analysis and design of large-scale complex systems  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 井上, 正樹  
Kana イノウエ, マサキ  
Romanization Inoue, Masaki  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・講師  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号 : 80725680
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2020  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2019  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
交通ネットワークや電力系統のような大規模システムを制御・管理するための基礎理論構築に取り組んだ.大規模システムの記述に適した数理モデルとして,システム内部のエネルギーの増減を表現する消散不等式を採用し,安定性や外乱性能などの解析方法,さらに制御方策までを提案した.また,理論を応用し広く産業界で使われるモデル予測制御の超高速化と安定性保証でも成果を得た.さらに,研究過程で得た着想をもとに,人と機械の協調システムに対する「弱い制御」という新しい概念を提案した.その実現を与えたあと,エネルギー管理システムや航空管制システムへの応用展開まで取り組み成果を得た.
This research project aims at developing fundamental theory for control and management of large-scale systems. The systems are expressed by the dissipation inequality. Then, the stability and control performance analysis of the large-scale systems has been performed, which contributes to reliable control-systems design. The project has also addressed the cooperative control problem for human-machine interactive systems and has presented a novel concept of "weak control". The concept has been realized in design problems of reliable energy management and air traffic control systems.
 
Table of contents

 
Keyword
モデルセットベース制御  

消散性  

大規模システム  

弱い制御  

モデル予測制御  

航空管制システム  

エネルギー管理システム  
NDC
 
Note
研究種目 : 若手研究 (B)
研究期間 : 2017~2019
課題番号 : 17K14704
研究分野 : システム制御工学
 
Language
日本語  

英語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
Related DOI
Access conditions

 
Last modified date
Mar 05, 2021 13:26:37  
Creation date
Mar 05, 2021 13:26:37  
Registerd by
mediacenter
 
History
Mar 5, 2021    インデックス を変更
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2019 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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