慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)

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KAKEN_16K15968seika  
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Release Date
 
Title
Title ハプティクス技術を活用した介護ロボット開発過程における評価ツールの作成  
Kana ハプティクス ギジュツ オ カツヨウシタ カイゴ ロボット カイハツ カテイ ニ オケル ヒョウカ ツール ノ サクセイ  
Romanization Haputikusu gijutsu o katsuyōshita kaigo robotto kaihatsu katei ni okeru hyōka tsūru no sakusei  
Other Title
Title Creation of a tool to evaluate the process of developing caregiving robots that utilize haptic technology  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 太田, 喜久子  
Kana オオタ, キクコ  
Romanization Ota, Kikuko  
Affiliation 慶應義塾大学・看護医療学部・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号 : 60119378

Name 大西, 公平  
Kana オオニシ, コウヘイ  
Romanization Onishi, Kohei  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 80137984

Name 里宇, 明元  
Kana リウ, メイゲン  
Romanization Riu, Meigen  
Affiliation 慶應義塾大学・医学部・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 60146701

Name 増谷, 順子  
Kana マスヤ, ジュンコ  
Romanization Masuya, Junko  
Affiliation 首都大学東京・人間健康科学研究科・准教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 50709326

Name 真志田, 祐理子  
Kana マシダ, ユリコ  
Romanization Mashida, Yuriko  
Affiliation 慶應義塾大学・看護医療学部・助教  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 90726580

Name 加藤, 星羅  
Kana カトウ, セイラ  
Romanization Kato, Seira  
Affiliation  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link  

Name 平尾, 美佳  
Kana ヒラオ, ミカ  
Romanization Hirao, Mika  
Affiliation  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link  
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2018  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2017  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
本研究では, 介護現場における介護ロボットの適正な活用を目指し, 当事者の視点を取り入れた主観的, 客観的に評価できるツールの作成に取り組んでいる。本研究で対象とする介護ロボットは, ハプティクス技術を有した新しい介護ロボットであり, 企業や理工学だけでなく, リハビリ・看護といったケア現場の専門家も参画し, 開発を進めている。
本研究の第一段階として, 当事者である援助者や高齢者に聞き取り調査を行い, どのような生活場面でロボットを活用したいかについてのニーズを把握した。そして, 焦点化した援助場面における介護ロボットの支援内容・方法について開発メンバーとともに協議を重ね, 評価枠組み案を作成した。
In this study, we endeavored to create a tool to evaluate the appropriate utilization of caregiving robots in the nursing setting, both objectively and subjectively, incorporating the point of view of the relevant parties. The caregiving robot used in this study was a new model with haptic technology and its development is progressing with the participation of experts in fields of care, such as rehabilitation and nursing, in addition to the participation of business, science, and engineering experts.
As the first step of this study, an interview survey was carried out with the concerned parties-caregivers and older adults-to grasp their needs regarding the aspects of daily life in which they would like to utilize a robot. Subsequently, through repeated discussions with the development team members focusing on the type of support and method of using the caregiving robot in the care setting, a draft of the evaluative framework was created.
 
Table of contents

 
Keyword
介護ロボット  

評価ツール  

ハプティクス技術  

移乗動作支援  
NDC
 
Note
研究種目 : 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2016~2017
課題番号 : 16K15968
研究分野 : 老年看護学
 
Language
日本語  

英語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
Related DOI
Access conditions

 
Last modified date
Aug 31, 2023 16:06:05  
Creation date
Nov 12, 2018 15:24:01  
Registerd by
mediacenter
 
History
Nov 12, 2018    インデックス を変更
Jul 26, 2019    出版地 場所,出版者 名前,出版者 カナ,出版者 ローマ字,日付 出版年(from:yyyy),日付 出版年(to:yyyy),日付 作成日(yyyy-mm-dd),日付 記録日(yyyy-mm-dd),形態,上位タイトル 名前,上位タイトル 翻訳,上位タイトル 巻,上位タイトル 号,上位タイトル 年,上位タイトル 月,上位タイトル 開始ページ,上位タイトル 終了ページ,ISSN,ISBN,DOI,URI,JaLCDOI,NII論文ID,医中誌ID,その他ID,博士論文情報 学位授与番号,博士論文情報 学位授与年月日,博士論文情報 学位名,博士論文情報 学位授与機関,抄録 内容,目次,キーワード,NDC,注記,言語,資源タイプ,ジャンル,著者版フラグ,本文URI URI,アクセス条件 を変更
Aug 31, 2023    Creator を変更
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2017 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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