| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_16H06079seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Last updated |
:Mar 5, 2021 |
| Downloads |
: 223 |
Total downloads since Mar 5, 2021 : 223
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
力触覚代替と動作代行を実現する足部装着型小型インターフェースの開発
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| Kana |
リキショッカク ダイタイ ト ドウサ ダイコウ オ ジツゲンスル ソクブ ソウチャクガタ コガタ インターフェース ノ カイハツ
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| Romanization |
Rikishokkaku daitai to dōsa daikō o jitsugensuru sokubu sōchakugata kogata intāfēsu no kaihatsu
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| Other Title |
| Title |
Development of a foot-mounted compact interface realizing motion substitution and haptic replacement
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
野崎, 貴裕
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| Kana |
ノザキ, タカヒロ
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| Romanization |
Nozaki, Takahiro
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・講師
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 20734479
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2020
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2019
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能となり、事故や疾患等により失われた身体機能を支援することが可能となった。
Human beings utilize the tactile sensation to adjust the force applied to a target object and perform tasks adaptively. However, when using an existing motion support devices such as a prosthetic hand, users cannot feel the tactile sensation. Therefore, there is a risk of damaging the contact object. In this research, we developed a foot interface equipped with a small actuator and succeeded in substituting the tactile sensation of the artificial hand with the foot, which is a healthy body part. As a result, it becomes possible to realize motions that are powerful, delicate, and highly adaptable to the environment. This makes it possible to support the physical functions lost due to accidents or diseases.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 若手研究 (A)
研究期間 : 2016～2019
課題番号 : 16H06079
研究分野 : モーションコントロール
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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