| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_16H02884seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Last updated |
:Mar 5, 2021 |
| Downloads |
: 233 |
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル
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| Kana |
タイ ロボット ニンチ ニ モトズク インタラクション ノ「マ」ノ ジッセンテキ イミズケ モデル
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| Romanization |
Tai robotto ninchi ni motozuku intarakushon no "ma" no jissenteki imizuke moderu
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| Other Title |
| Title |
Cognitive interaction model of interaction gap in human-robot interaction
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
今井, 倫太
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| Kana |
イマイ, ミチタ
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| Romanization |
Imai, Michita
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 60348828
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| Name |
小野, 哲雄
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| Kana |
オノ, テツオ
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| Romanization |
Ono, Tetsuo
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| Affiliation |
北海道大学・情報科学研究科・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 40343389
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| Name |
中臺, 一博
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| Kana |
ナカダイ, カズヒロ
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| Romanization |
Nakadai, Kazuhiro
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| Affiliation |
東京工業大学・工学院・特任教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 70436715
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| Name |
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| Kana |
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| Romanization |
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| Affiliation |
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
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| Link |
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2020
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2019
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
人とロボットのコミュニケーションにおいて、タイミングや「間」の観点から研究を行い、円滑なコミュニケーションの実現方法の研究を行う。成果の一つ目は、人がロボットとのコミュニケーションに対して感じる飽きを推定する手法を構築した。人の顔の向きから、コミュニケーションの飽きが推定でき、ロボットの会話の質を向上できた。二つ目は、リアルタイムで人の体動を模倣し、「間」を生成する手法を構築した。従来は時間遅延によって体動模倣を人に気がつかれないようにしていたのに対して、本研究では、体動模倣の大きさを変化させる方法を考案した。リアルタイムに気付かれずに体動模倣をし、人とのコミュニケーションを向上できた。
Our project studied communication between humans and robots from the viewpoint of timing and gap to achieve natural communication. The first result was to develop a method for estimating the tiredness that a person feels when communicating with a robot. Our method was able to estimate the tiredness of communication by detecting the direction of the human face and improve the quality of the conversation of the robot. Secondly, we constructed a method to imitate human body movements in real-time. Previous researches used a time delay to prevent humans from noticing the body movement imitation. Our study devised a method to change the size of body movement imitation. Our method was able to improve communication with people by imitating body movements.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 基盤研究 (B) (一般)
研究期間 : 2016～2019
課題番号 : 16H02884
研究分野 : ヒューマンロボットインタラクション
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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