| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_16078213seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:102.4 KB
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| Last updated |
:Nov 24, 2009 |
| Downloads |
: 1218 |
Total downloads since Nov 24, 2009 : 1218
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
ロボット用パワー超音波モータの非線形特性解析と制御
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| カナ |
ロボットヨウ パワー チョウオンパ モータ ノ ヒセンケイ トクセイ カイセキ ト セイギョ
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| ローマ字 |
robottoyo pawa choonpa mota no hisenkei tokusei kaiseki to seigyo
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| 別タイトル |
| 名前 |
Non-linear analysis and control of power ultrasonic motor for robots
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
前野, 隆司
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| カナ |
マエノ, タカシ
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| ローマ字 |
MAENO, TAKASHI
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| 所属 |
慶應義塾大学・大学院システムデザイン･マネジメント研究科・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号：20276413
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| 名前 |
竹村, 研治郎
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| カナ |
タケムラ, ケンジロウ
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| ローマ字 |
TAKEMURA, KENJIRO
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・専任講師
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号：90348821
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2009
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2008
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
超音波モータのスタート・ストップ時の過渡応答特性を精密計測するとともに，圧電変換・接触変換を含むモデルを作成することによって，超音波モータの特性を解析する手法を開発した。また，構築したモデルに基づき，超音波モータの非線形制御系を構築し，超音波モータのトルク制御を実現した。さらに、超音波モータを用いた5 指ロボットハンドおよび義手、超音波振動子を用いた触覚ディスプレイを開発し、新たなロボットへのアプリケーション例を示した。
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目：特定領域研究
研究期間：2004～2008
課題番号：16078213
研究分野：工学
科研費の分科・細目：機械工学 知能機械学・機械システム
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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