慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_15K20486seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム  
カナ カンカク キノウ オ オウヨウシタ ジュツシャ シエンガタ ロボット アーム オ ユウスル シュジュツ ナビゲーション システム  
ローマ字 Kankaku kinō o ōyōshita jutsusha shiengata robotto āmu o yūsuru shujutsu nabigēshon shisutemu  
別タイトル
名前 Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 臼田, 慎  
カナ ウスダ, シン  
ローマ字 Usuda, Shin  
所属 慶應義塾大学・医学部(信濃町)・共同研究員  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 70445287

名前 河奈, 裕正  
カナ カワナ, ヒロマサ  
ローマ字 Kawana, Hiromasa  
所属 慶應義塾大学・医学部(信濃町)・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 50224803

名前 大西, 公平  
カナ オオニシ, コウヘイ  
ローマ字 Ōnishi, Kōhei  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 80137984

名前 兪, 浩洋  
カナ ユ, コウヨウ  
ローマ字 Yu, Kōyō  
所属  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク  
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2018  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2017  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
近年, 口腔インプラントが多くの施設で行われるようになった一方で, 医療過誤も後を絶たない。以前よりわれわれは手術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて, これらの医療過誤を防止, 治療計画に合致する治療を可能とすべく研究を行ってきた。
本研究ではさらに術中情報の的確な視覚補助を目的として開発を行った。視覚情報を術者へ伝達する手段として, 一般的にモニターを間欠的に確認する手法が用いられてきた。しかし, 術野から視点が大きく逸脱するため, 効率的な視覚情報の伝達手段であるとは言いがたい。そこで, より効率的な情報伝達の手段としてウェアラブルコンピュータを用いた実験を行った。
In dental implant surgery, surgeons are required advanced techniques and extensive experiences to correctly handle the cutting device. The lack of techniques and experiences may bring on an over cut and damages to the surrounding tissue. As a result, this situation has risks of causing the subsequent complications or life-threatening accidents by heavy bleeding and nerve damage during surgery. The supporting technology for the surgeon is required to prevent these accidents.
To solve these problems, surgical navigation systems have been developed.The surgeon can get the position information during surgery from navigation monitor installed outside.However, it is an inefficient method because that surgeon must look the monitor many times and it lets the surgeon tired.
In this study, we utilized a smart watch as an efficient information transfer method.
 
目次

 
キーワード
スマートウォッチ  

歯科インプラント  

ナビゲーションサージェリー  

ロボットサージェリー  

ロボットアーム  
NDC
 
注記
研究種目 : 若手研究(B)
研究期間 : 2015~2017
課題番号 : 15K20486
研究分野 : 口腔外科
 
言語
日本語  

英語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Aug 28, 2019 14:16:32  
作成日
Nov 12, 2018 15:23:57  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
Nov 12, 2018    インデックス を変更
Aug 28, 2019    版,出版地 場所,出版者 名前,出版者 カナ,出版者 ローマ字,日付 出版年(from:yyyy),日付 出版年(to:yyyy),日付 作成日(yyyy-mm-dd),日付 記録日(yyyy-mm-dd),形態,上位タイトル 名前,上位タイトル 翻訳,上位タイトル 巻,上位タイトル 号,上位タイトル 年,上位タイトル 開始ページ,上位タイトル 終了ページ,ISSN,URI を変更
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2017年度 / 日本学術振興会
 
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