慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)

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ID
KAKEN_15H02236seika  
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KAKEN_15H02236seika.pdf
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Release Date
 
Title
Title リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究  
Kana リニア モータ オ モチイタ ノウ キノウ ショウガイ シンダン オ カクシンスル ハプティクス ケンキュウ  
Romanization Rinia mōta o mochiita nō kinō shōgai shindan o kakushinsuru haputikusu kenkyū  
Other Title
Title Research of haptics for innovating diagnosis of brain dysfunction using linear motors  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 桂, 誠一郎  
Kana カツラ, セイイチロウ  
Romanization Katsura, Seiichiro  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号 : 00401779

Name 福澤, 一吉  
Kana フクザワ, カズヨシ  
Romanization Fukuzawa, Kazuyoshi  
Affiliation 早稲田大学・文学学術院・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 00156762

Name 吉澤, 浩志  
Kana ヨシザワ, ヒロシ  
Romanization Yoshizawa, Hiroshi  
Affiliation 東京女子医科大学・医学部・講師  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 70318070

Name 板口, 典弘  
Kana イタグチ, ヨシヒロ  
Romanization Itaguchi, Yoshihiro  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・訪問研究員  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 50706637
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2018  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2017  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
本研究では, 工学, 神経心理学, 神経内科学の密な連携の下で, 高次脳機能障害の診断支援に寄与するハプティクス技術の研究を行った。力触覚の検出と呈示に関する技術は人間の動作の定量化をもたらし, 状態把握に応用が可能になる。リニアモータ使用に基づくハプティック診断システム, 上肢筋特性の定量計測システム等の開発を行い, 精度の高い3次元スティフネスや上肢筋特性のデータ取得を可能にするなど, 電気工学と神経心理学をつなぐ基盤構築につながった。
In this research, haptic technology was applied to diagnosis support of higher brain dysfunction under collaboration of engineering, neuropsychology, and internal medicine. Since haptic technologies for sensing and reproducing force can quantify human motions, it is possible to recognize physical conditions. We developed a haptic diagnosis system and quantitative measurement system to obtain 3D stiffness and muscle characteristics of upper limb, etc. As a result, we constructed the fundamentals for integrating electrical engineering and neuropsychology.
 
Table of contents

 
Keyword
人間支援  

抽象化理工学  

モーションコントロール  

リニアモータ  

脳機能障害  
NDC
 
Note
研究種目 : 基盤研究(A)(一般)
研究期間 : 2015~2017
課題番号 : 15H02236
研究分野 : 電気電子工学
 
Language
日本語  

英語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
Related DOI
Access conditions

 
Last modified date
Aug 18, 2023 11:24:27  
Creation date
Nov 12, 2018 15:24:01  
Registerd by
mediacenter
 
History
Nov 12, 2018    インデックス を変更
Aug 18, 2023    Creator 著者ID,Creator Name,Creator Kana,Creator Romanization,Creator Affiliation,Creator Affiliation (Translated),Creator Role,Creator Link,Abstract 内容,Note 注記 を変更
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2017 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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