Sur la pensée éthique chez Rousseau, il y a des différences entre le Discours sur l' origine et les fondements de l' inégalité parmi les hommes et l' Émile.
En première lieu, Discours considère «la pitié» comme la nature humaine, cependant l' Émile attache la plus grande importance à «la conscience» qu'à «la pitié». En deuxième lieu, Discours insiste la mauvaise influence de «l' amour propre», pourtant l' Émile fait la distinction entre le bon amour propre et le mauvais amour propre. En troisième lieu, la bonté naturelle dans Discours signifie que les sauvages ne peut pas avoir de mauvaises intentions envers les autres, toutefois la bonté naturelle dans l' Émile inclut davantage que l'homme a la tendance à tenir l'amour du bon et la haine du mauvais.
Cependant, les telles différences peuvent déjà être trouvées sur les Lettres Morales. Le but de cet article est de clarifier le déroulement de la pensée éthique chez Rousseau, en lirant et comprenant les Lettres morales.