慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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KO50002002-20133955-0003  
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Release Date
 
Title
Title Acceleration-based bilateral teleoperation system under time delay based on modal space analysis(本文)  
Kana  
Romanization  
Other Title
Title モード空間の解析に基づく通信遅延によるむだ時間下における加速度制御を用いた双方向遠隔操作  
Kana モード クウカン ノ カイセキ ニ モトズク ツウシン チエン ニ ヨル ムダ ジカンカ ニ オケル カソクド セイギョ オ モチイタ ソウホウコウ エンカク ソウサ  
Romanization Modo kukan no kaiseki ni motozuku tsushin chien ni yoru muda jikanka ni okeru kasokudo seigyo o mochiita sohoko enkaku sosa  
Creator
Name 鈴木, 敦  
Kana スズキ, アツシ  
Romanization Suzuki, Atsushi  
Affiliation  
Affiliation (Translated)  
Role  
Link  
Edition
 
Place
横浜  
Publisher
Name 慶應義塾大学大学院理工学研究科  
Kana ケイオウ ギジュク ダイガク ダイガクイン リコウガク ケンキュウカ  
Romanization Keio gijuku daigaku daigakuin rikogaku kenkyuka  
Date
Issued (from:yyyy) 2013  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
xiii, 142 p.  
Source Title
Name  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number 甲第3955号  
Date of granted 2013-09-21  
Degree name 博士(工学)  
Degree grantor 慶應義塾大学  
Abstract

 
Table of contents

 
Keyword
 
NDC
 
Note

 
Language
英語  
Type of resource
text  
Genre
Thesis or Dissertation  
Text version
ETD  
Related DOI
Access conditions

 
Last modified date
Jul 09, 2014 15:14:25  
Creation date
Jul 07, 2014 14:00:00  
Registerd by
mediacenter
 
History
Jul 9, 2014    学位授与年月日, 学位授与機関 を変更
Jul 9, 2014    著者版フラグ を変更
 
Index
/ Public / Doctoral dissertation / Graduate School of Science and Technology / 2013年度
 
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