自動運転システムを搭載した車両でのドライバーと自動運転システム間の運転権限の移譲をどのような条件で行うことで安全が確保されるのかを明確にするため, システムモデルの記述言語であるSysML(Systems Modeling Language)を用い, 自動運転システムとドライバーの関係性を外部システムとの関係とともに明らかにした。事故発生に基づくユースケースを設定し, アクティビティ図と状態機械図を用いた振る舞いの明確化を行った。システムモデルに基づき, 仮想ドライバーモデルを用いたシミュレーションを実施し, ドライバーによる不適切な操縦による影響を分析し, その対処方法をシミュレーションにより検討した。
In order to maintain the system safety in delegation of driving authority between a driver and the automated driving system, by using a description language of the system model, SysML (Systems Modeling Language), we revealed relationship among the automated driving system, the driver and external systems. By setting the use cases based on the occurrence of the accident, we defined the behavior with activity diagrams and state machine diagrams. We conducted a simulation using the virtual driver model, based on the system model and analyzed the impact of improper handling by the driver to system safety to lead a solution avoiding traffic accidents.
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