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Article |
ID |
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Caption |
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Full text |
KAKEN_26118006seika.pdf
Type |
:application/pdf |
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Last updated |
:Apr 15, 2024 |
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: 242 |
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Release Date |
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Title |
Title |
人の適応性を支える環境知能システムの構築
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Kana |
ヒト ノ テキオウセイ オ ササエル カンキョウ チノウ システム ノ コウチク
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Romanization |
Hito no tekiōsei o sasaeru kankyō chinō shisutemu no kōchiku
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Other Title |
Title |
Research on ambient intelligence systems to support human-machine mutual-adaptation
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Kana |
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Romanization |
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Creator |
Name |
今井, 倫太
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Kana |
イマイ, ミチタ
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Romanization |
Imai, Michita
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Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上)・教授
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Affiliation (Translated) |
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Role |
Research team head
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Link |
科研費研究者番号 : 60348828
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Name |
小野, 哲雄
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Kana |
オノ, テツオ
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Romanization |
Ono, Tetsuo
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Affiliation |
北海道大学・情報科学研究科・教授
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Affiliation (Translated) |
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Role |
Research team member
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Link |
科研費研究者番号 : 40343389
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Name |
篠沢, 一彦
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Kana |
シノザワ, カズヒコ
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Romanization |
Shinozawa, Kazuhiko
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Affiliation |
株式会社国際電気通信基礎技術研究所・知能ロボティクス研究所・連携研究員
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Affiliation (Translated) |
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Role |
Research team member
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Link |
科研費研究者番号 : 80395160
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Name |
大澤, 博隆
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Kana |
オオサワ, ヒロタカ
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Romanization |
Ōsawa, Hirotaka
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Affiliation |
筑波大学・システム情報系・助教
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Affiliation (Translated) |
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Role |
Research team member
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Link |
科研費研究者番号 : 10589641
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Name |
長谷川, 孔明
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Kana |
ハセガワ, コウメイ
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Romanization |
Hasegawa, Kōmei
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Affiliation |
豊橋技術科学大学・工学(系)研究科(研究院)・助教
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Affiliation (Translated) |
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Role |
Research team member
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Link |
科研費研究者番号 : 30816210
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Edition |
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Place |
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Publisher |
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Date |
Issued (from:yyyy) |
2019
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Issued (to:yyyy) |
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Created (yyyy-mm-dd) |
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Updated (yyyy-mm-dd) |
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Captured (yyyy-mm-dd) |
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Physical description |
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Source Title |
Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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Name (Translated) |
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Volume |
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Issue |
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Year |
2018
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Month |
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Start page |
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End page |
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ISSN |
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ISBN |
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DOI |
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URI |
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JaLCDOI |
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NII Article ID |
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Ichushi ID |
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Other ID |
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Doctoral dissertation |
Dissertation Number |
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Date of granted |
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Degree name |
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Degree grantor |
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Abstract |
人工物に対して人が持つ他者モデルは複数のタイプがある.本研究は,人と人工物のインタラクションを,アンビエントモデル (部屋・建物),身体化モデル (道具・車椅子・車・テレプレゼンスロボット),他者モデル (自律ロボット) の三つに分類し設計論を明らかにした.他者モデルの研究では,人工物への他者モデルを人に抱かせる今性生成アーキテクチャならびに,二体のロボットが時間的にオーバラップした行動を示すことの有効性を示した.身体化モデルの研究では,人に適応的に動く電動車椅子を構築した.アンビエントモデルの研究では、キャラクタ性のあるエージェントを利用して,人との関係性に根ざしたサービスデ ザインを研究した.
There are multiple types of the mental model of others which humans have for understanding the behaviors of artifacts. This study classifies human-artifacts interactions into three models to investigate the designs: ambient model (room, building), embodied model (tool, wheelchair, car, telepresence robot), anthorpomorphic model (autonomous robot). The research on the anthorpomorphic model has shown the effectiveness of a behavior generation architecture that allows others to imagine the model of others for the artifact, as well as the benefit of a design that two robots show temporally overlapping behavior. In the research of the emobodied model, we constructed a electric wheelchair that moves adaptively to people. In the study of the ambient model, we used a character-like agent to study service design based on human relationships.
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Table of contents |
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Keyword |
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NDC |
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Note |
研究種目 : 新学術領域研究(研究領域提案型)
研究期間 : 2014~2018
課題番号 : 26118006
研究分野 : ヒューマンロボットインタラクション
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Language |
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Type of resource |
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Genre |
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Text version |
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Related DOI |
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Access conditions |
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Last modified date |
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Creation date |
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Registerd by |
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History |
Oct 31, 2019 | | インデックス を変更 |
Apr 15, 2024 | | Creator 著者ID,Creator Name,Creator Kana,Creator Romanization,Creator Affiliation,Creator Affiliation (Translated),Creator Role,Creator Link,Abstract 内容,Note 注記 を変更 |
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Index |
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