| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_24659880seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:2.4 MB
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| Last updated |
:Apr 11, 2016 |
| Downloads |
: 760 |
Total downloads since Apr 11, 2016 : 760
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム
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| Kana |
ロボット アーム ト カンカク キノウ オ ユウシタ シカ インプラント ナビゲーション システム
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| Romanization |
Robotto amu to kankaku kino o yushita shika inpuranto nabigeshon shisutemu
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| Other Title |
| Title |
Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
臼田, 慎
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| Kana |
ウスダ, シン
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| Romanization |
Usuda, Shin
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| Affiliation |
慶應義塾大学・医学部・助教
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 70445287
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| Name |
河奈, 裕正
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| Kana |
カワナ, ヒロマサ
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| Romanization |
Kawana, Hiromasa
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| Affiliation |
慶應義塾大学・医学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 50224803
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| Name |
大西, 公平
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| Kana |
オオニシ, コウヘイ
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| Romanization |
Onishi, Kohei
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 80137984
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| Name |
兪, 浩洋
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| Kana |
ユ, コウヨウ
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| Romanization |
Yu, Koyo
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| Affiliation |
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2015
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2014
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
デンタルインプラント手術では, 術者が骨切削ドリルを正しい方向に操作する高度な術式を要求される。技術, 経験不足は周囲組織の損傷を引き起こすことがある。その結果として, 重要血管, 神経損傷による出血, 麻痺, または生命にかかわるリスクがある。これらの自己防止のために術者支援技術が重要となってくる。このを解決すべく私達は, ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステムの開発を試みた。この研究において, 触覚システムを応用したドリル自動停止システムが完成した。
In dental implant surgery, surgeons are required advanced techniques and extensive experiences to correctly handle the cutting device. The lack of techniques and experiences may bring on an over cut and damages to the surrounding tissue. As a result, this situation has risks of causing the subsequent complications or life-threatening accidents by heavy bleeding and nerve damage during surgery. The supporting technology for the surgeon is required to prevent these accidents. In order to solve this problem, we developed a haptic drilling robot. In this research, an automatic stop system for the haptic drilling robot will be proposed.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2012～2014
課題番号 : 24659880
研究分野 : 歯科口腔外科学
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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