慶應義塾大学学術情報リポジトリ（KOARA）KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_23700088seika 　
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Release Date
　
Title
Title 異種測位方式協調機構の構築による屋外シームレス測位性能の向上 　
Kana イシュ ソクイ ホウシキ キョウチョウ キコウ ノ コウチク ニ ヨル オクガイ シームレス ソクイ セイノウ ノ コウジョウ 　
Romanization Ishu sokui hoshiki kyocho kiko no kochiku ni yoru okugai shimuresu sokui seino no kojo 　
Other Title
Title Improvement of indoor and outdoor seamless positioning performance due to the realization of different positioning system coordination mechanism 　
Kana 　
Romanization 　
Creator
Name 神武, 直彦 　
Kana コウタケ, ナオヒコ 　
Romanization Kotake, Naohiko 　
Affiliation 慶應義塾大学・システムデザイン・マネジメント研究科・准教授 　
Affiliation (Translated) 　
Role Research team head 　
Link 科研費研究者番号 : 20549836
Edition
　
Place
　
Publisher
Name 　
Kana 　
Romanization 　
Date
Issued (from:yyyy) 2013 　
Issued (to:yyyy) 　
Created (yyyy-mm-dd) 　
Updated (yyyy-mm-dd) 　
Captured (yyyy-mm-dd) 　
Physical description
1 pdf 　
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書 　
Name (Translated) 　
Volume 　
Issue 　
Year 2012 　
Month 　
Start page 　
End page 　
ISSN
　
ISBN
　
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
　
Ichushi ID
　
Other ID
　
Doctoral dissertation
Dissertation Number 　
Date of granted 　
Degree name 　
Degree grantor 　
Abstract 
本研究は、屋内外シームレス測位における測位性能を向上させることを目的とし、必要とする測位性能を満たす測位方式を屋内外それぞれで個別に適用し、屋内外をまたぐ測位においては、一方の測位方式の測位結果を他方の測位方式での測位補強データとして利用する「異種測位方式協調機構」を構築した。結果として、その協調機構によって屋内外シームレス測位における測位誤差が向上をすることを確認した。
　
Table of contents 

　		
        	       		

		

	

			
Keyword
							

			

             		        				測位
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				屋内外シームレス
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				異種測位方式
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				位置情報サービス
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				GPS
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				準天頂衛星
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				IMES
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				屋内地図
　
        	       		

		

	

			
NDC
							

			

             		        				
　
        	       		

		

	

			
Note
							

			

             		        				
研究種目 : 若手研究(B)
研究期間 : 2011～2012
課題番号 : 23700088
研究分野 : 総合領域
科研費の分科・細目 : 情報学、計算機システム・ネットワーク

　		
        	       		

		

	

			
Language
							

			

             		        				日本語
　
        	       		

		

	

			
Type of resource
							

			

             		        				text
　
        	       		

		

	

			
Genre
							

			

             		        				Research Paper
　
        	       		

		

	

			
Text version
							

			

             		        				publisher
　
        	       		

		

	

			
Related DOI
							

			

                                	

        	

		

	

			
Access conditions
							

			

             		        				

　		
        	       		

		

	

			
Last modified date
							

			

             		        				Oct 30, 2013 09:00:00
　
        	       		

		

	

			
Creation date
							

			

             		        				Oct 30, 2013 09:00:00
　
        	       		

		

	

			
Registerd by
							

			

             		        				

			

			mediacenter
							
				
				
				
				
					

		

　		
        	       		

		

	

			
History
							

			

             		        				　
        	       		

		

	

			
Index
							

			

             		        						

					

				 / Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2012 / Japan Society for the Promotion of Science
									
					
						
						
					
					
							

				

		
	
　		
        	       		

		

	

			
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