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KAKEN_22560280seika  
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タイトル
タイトル 非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現  
カナ ヒセンケイ インピーダンス モデル ニ ヨル フォース フィードバック コミュニケーション ノ ジツゲン  
ローマ字 Hisenkei inpidansu moderu ni yoru fosu fidobakku komyunikeshon no jitsugen  
別タイトル
名前 Realization of force feedback communication by nonlinear impedance model  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 村上, 俊之  
カナ ムラカミ, トシユキ  
ローマ字 Murakami, Toshiyuki  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 00255598
Publisher  
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2013  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2012  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
 
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
本研究課題では, 人と機械システムの協調制御を検討するにあたり, 人と機械システムの相互作用力に着目し, その相互作用力に基づいた制御手法を提案している. また, 二輪駆動型の電動車椅子およびスレーブに不安定機構を有する移動マニピュレータを導入したマスタ・スレーブシステムにおいて, 提案手法を適用することでシステムの安定性と協調制御における操作性を同時に向上できることを実機実験により確認している.
 
目次

 
キーワード
ステアバイワイイア  

ハプティックペダル  

フォースフィードバック  

反力推定オブザーバ  

外乱オブザーバ  

操作支援制御  

電気自動車  

非綿形インピーダンス  
NDC
 
注記
研究種目 : 基盤研究(C)
研究期間 : 2010~2012
課題番号 : 22560280
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学, 電力工学・電力変換・電気機器
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
 
本文URI
 
アクセス条件

 
最終更新日
Oct 30, 2013 09:00:00  
作成日
Oct 30, 2013 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2012年度 / 日本学術振興会
 
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