| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_21560473seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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:206.3 KB
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| Last updated |
:Oct 16, 2012 |
| Downloads |
: 1504 |
Total downloads since Oct 16, 2012 : 1504
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究
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| Kana |
モデル ベースト セイギョ ノ タメ ノ システム ドウテイ ニ カンスル ケンキュウ
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| Romanization |
Moderu besuto seigyo no tame no shisutemu dotei ni kansuru kenkyu
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| Other Title |
| Title |
A study on system identification for model-based control
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
足立, 修一
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| Kana |
アダチ, シュウイチ
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| Romanization |
Adachi, Shuichi
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 40222624
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| Name |
平田, 光男
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| Kana |
ヒラタ, ミツオ
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| Romanization |
Hirata, Mitsuo
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| Affiliation |
宇都宮大学・工学研究科・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 50282447
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2012
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2011
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
モデルベースト制御を行うために必要な制御対象の数学モデルを構築する方法の一つであるシステム同定理論の実用化に関する基礎検討を行った。 特に, システム同定入力の与え方, 入出力データの計測法, 確率的雑音と確定的誤差への対処, 対象がおかれている環境の変化への対処などに対する理論検討を行った。そして, 制御理論の産業応用問題(たとえば, 自動車, 精密機器, 航空・宇宙, ロボット, 医用機器など)におけるシステム同定の適用例を通して, 検討してきたシステム同定理論の検証を行った。
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 基盤研究(C)
研究期間 : 2009～2011
課題番号 : 21560473
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学・制御工学
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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