ロボットが、人と信頼関係を結び人とコミュニケーションするために必要な振る舞いについて明らかにした。具体的には、ロボットの視線の振る舞いの効果、人の振る舞いの予測、ロボットに対する人の心理指標に関する研究を行った。ロボットの視線の振る舞いに関しては、人が手の動きを予測し、ロボットが視線を向けると、人がロボットに対してコミュニケーションを取る姿勢を示すことが明らかになった。また、ロボットの体全体での覗き込む動作でも、同様の姿勢を引き出せることが明らかになった。さらに、ロボット2体の視線の効果も検証した。心理指標に関しては、ロボットに対して人が持つ不安を指標化し、信頼関係の心理指標を確立した。
We investigated behaviors of a robot which establish relationships with people for a communication. The researches are the effect of a gaze behaviors of a robot, the estimation of human's pointing, and developing a psychological scale of people toward a robot. We found that simultaneous gaze behaviors of a robot is important to induce the communication stance of a people toward a robot. To achieve simultaneous gaze behaviors, we also develop a method to expect where a person points. Moreover, we found that people also takes the communication stance if the robot looks at an object with its whole body. We also investigated the effect of gazes of two robot where two robots look at the same thing simultaneously. For the investigation of the psychological scale, we develops a scale related to human's fear toward a robot.

研究種目 : 新学術領域研究(研究領域提案型)
研究期間 : 2009～2013
課題番号 : 21118006
研究分野 : 総合領域
科研費の分科・細目 : 情報学・知覚情報処理・知能ロボティクス
本文研究者番号に間違いあり