| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_20686019seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:709.8 KB
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| Last updated |
:Oct 16, 2012 |
| Downloads |
: 829 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築
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| カナ |
ジッセカイ ハプティック エネルギー ヘンカン ニ モトズク ニンゲン シエン クウカン キバン ノ コウチク
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| ローマ字 |
Jissekai haputikku enerugi henkan ni motozuku ningen shien kukan kiban no kochiku
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| 別タイトル |
| 名前 |
Development of fundamentals for human support space based on real-world haptic energy conversion
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
桂, 誠一郎
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| カナ |
カツラ, セイイチロウ
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| ローマ字 |
Katsura, Seiichiro
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00401779
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2012
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2011
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
人間にとって安全で豊かな生活を支援し、生活に伴うエネルギー消費削減を実現することを目的とし、人間も含む分散システムの間に感覚情報を統合したリアルタイムネットワークを巡らせるという新しい人間支援空間基盤の構築について研究を行った。本研究では4年間の研究期間の中で、実世界ハプティックエネルギー変換技術と感覚フィードバック制御を統合した身体装着型ハプティックデバイスの設計方法論ならびに遠隔地での行動代行を実現するためのハプティック制御技術の開発に成功した。
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2008～2011
課題番号 : 20686019
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学・電力工学・電力変換・電気機器
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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