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KAKEN_20226007seika  
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タイトル
タイトル 実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究  
カナ ジッセカイ ハプティクス ニ モトズク ニンゲン シエン リコウガク キバン ギジュツ ノ カイハツ ケンキュウ  
ローマ字 Jissekai haputikusu ni motozuku ningen shien rikogaku kiban gijutsu no kaihatsu kenkyu  
別タイトル
名前 Research and development on Platform of Science and Engineering for Human Support based on Real-World Haptics  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 大西, 公平  
カナ オオニシ, コウヘイ  
ローマ字 Onishi, Kohei  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 80137984

名前 森川, 康英  
カナ モリカワ, ヤスヒデ  
ローマ字 Morikawa, Yasuhide  
所属 慶應義塾大学・医学部・講師  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 90124958

名前 小澤, 壯治  
カナ オザワ, ソウジ  
ローマ字 Ozawa, Soji  
所属 東海大学・医学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 10169287

名前 大石, 潔  
カナ オオイシ, キヨシ  
ローマ字 Oishi, Kiyoshi  
所属 長岡技術科学大学・工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 40185187

名前 内村, 裕  
カナ ウチムラ, ユタカ  
ローマ字 Uchimura, Yutaka  
所属 芝浦工業大学・工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 00416710

名前 辻, 俊明  
カナ ツジ, トシアキ  
ローマ字 Tsuji, Toshiaki  
所属 埼玉大学・工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 60434031

名前 下島, 直樹  
カナ シモジマ, ナオキ  
ローマ字 Shimojima, Naoki  
所属 東京都立小児総合医療センター・外科・医員  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 30317151

名前 熱田, 幸司  
カナ アツタ, コウジ  
ローマ字 Atsuta, Koji  
所属 日本赤十字社静岡赤十字病院・外科・医師  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 90449463

名前 桂, 誠一郎  
カナ カツラ, セイイチロウ  
ローマ字 Katsura, Seiichiro  
所属 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 00401779
Publisher  
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2013  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2012  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
 
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
本研究では有機的な医工連携研究を通じて「実世界ハプティクス技術」を発展させ、人間個人の身体性に基づくスキルの抽出や転写、身体機能の延伸拡張が実現可能な「人間支援理工学基盤技術」を構築した。さらに、構築した基盤技術を学術的に体系化すると共に、人間の知覚に基づく身体支援を実現する科学的方法論を外科手術へと援用しその有用性を実証した。
 
目次

 
キーワード
ハプティクス  

モーションコントロール  

人間支援  
NDC
 
注記
研究種目 : 基盤研究(S)
研究期間 : 平成20年度~平成24年度
課題番号 : 20226007
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学 電力工学・電力変換・電気機器
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
 
本文URI
 
アクセス条件

 
最終更新日
Oct 30, 2013 09:00:00  
作成日
Oct 30, 2013 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2012年度 / 日本学術振興会
 
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