慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_19360120seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル ヒトの触知覚特性に対応したリアルタイム因子抽出に基づく遠隔触覚伝達法  
カナ ヒト ノ ショクチカク トクセイ ニ タイオウシタ リアルタイム インシ チュウシュツ ニ モトズク エンカク ショッカク デンタツホウ  
ローマ字 Hito no shokuchikaku tokusei ni taioshita riarutaimu inshi chushutsu ni motozuku enkaku shokkaku dentatsuho  
別タイトル
名前 Transmission of remote tactile sense due to the real-time factor detection correspond to characteristics of tactile cognition of humans  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 前野, 隆司  
カナ マエノ, タカシ  
ローマ字 Maeno, Takashi  
所属 慶應義塾大学・大学院システムデザイン・マネジメント研究科・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 20276413

名前 昆陽, 雅司  
カナ コンヨウ, マサシ  
ローマ字 Konyo, Masashi  
所属 東北大学・大学院情報科学研究科・助教  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 20400301
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2010  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2009  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
粗さ感・摩擦感・硬軟感を含む複数の触覚因子を統合したマスタ・スレーブ型触感伝達システムを開発した. このシステムでは, スレーブ側の触覚センサで, 状態をリアルタイムに推定し, マスタ側に伝達する. その結果, 複数の布素材やエンボス紙をほぼ識別できること, 因子数を増やすほど識別率が向上することを確認した. また, 触覚遠隔伝達のニーズ調査を行った結果, 一般には触りにくいものを触るというニーズが大きいことを明らかにした.
 
目次

 
キーワード
触覚  

センサ  

触覚ディスプレイ  

遠隔操作  
NDC
 
注記
研究種目 : 基盤研究(B)

研究期間 : 2007~2009

課題番号 : 19360120

研究分野 : ロボティクス、システムデザイン

科研費の分科・細目 : 機械工学・知能機械学・機械システム
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Jul 01, 2011 09:00:00  
作成日
Jul 01, 2011 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2009年度 / 日本学術振興会
 
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