| Item Type |
Article |
| ID |
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| Image |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_18H03784seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:1.3 MB
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| Last updated |
:Aug 18, 2023 |
| Downloads |
: 157 |
Total downloads since Aug 18, 2023 : 157
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
手づたえ教示のデータロボティクス
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| Kana |
テズタエ キョウジ ノ データ ロボティクス
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| Romanization |
Tezutae kyōji no dēta robotikusu
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| Other Title |
| Title |
Data robotics of hand-to-hand skill transfer
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
桂, 誠一郎
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| Kana |
カツラ, セイイチロウ
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| Romanization |
Katsura, Seiichirō
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 00401779
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| Name |
吉澤, 浩志
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| Kana |
ヨシザワ, ヒロシ
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| Romanization |
Yoshizawa, Hiroshi
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| Affiliation |
東京女子医科大学・医学部・講師
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 70318070
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| Name |
福澤, 一吉
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| Kana |
フクザワ, カズヨシ
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| Romanization |
Fukuzawa, Kazuyoshi
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| Affiliation |
早稲田大学・文学学術院・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 00156762
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| Name |
板口, 典弘
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| Kana |
イタグチ, ヨシヒロ
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| Romanization |
Itaguchi, Yoshihiro
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| Affiliation |
静岡大学・情報学部・助教
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 50706637
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| Name |
山之内, 亘
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| Kana |
ヤマノウチ, ワタル
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| Romanization |
Yamanouchi, Wataru
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| Affiliation |
沼津工業高等専門学校・電気電子工学科・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Collaborator
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| Link |
科研費研究者番号 : 30635305
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| Name |
村松, 久圭
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| Kana |
ムラマツ, ヒサヨシ
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| Romanization |
Muramatsu, Hisayoshi
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| Affiliation |
広島大学・先進理工系科学研究科・助教
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Collaborator
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| Link |
科研費研究者番号 : 20874465
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| Name |
梅野, 和也
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| Kana |
ウメノ, カズヤ
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| Romanization |
Umeno, Kazuya
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| Affiliation |
常葉大学・健康科学部・講師
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Collaborator
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| Link |
科研費研究者番号 : 30783526
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2021
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2020
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
本研究では人間の動作を抽出し、忠実に再現する「モーションコピーシステム」に関する工学基盤を拡張するとともに、手づたえ教示を効率良く実現するためのデータロボティクスの方法論を明らかにすることを目的として研究を行った。外骨格型、電気刺激それぞれの手段に基づく「手づたえ教示／被教示システム」を開発するとともに、物理的な解釈ならびに対話的設計を可能にする独自開発のAIである「要素記述法」に基づき、人間動作データの解析・抽象化の方法論を提案した。
The purpose of this research is to expand the engineering basis of a "motion-copying system" that extracts and faithfully reproduces human motions, and to clarify the methodology of data robotics to efficiently realize hand-to-hand skill transfer. The "hand-to-hand skill transfer / training system" based on exoskeleton type and electrical stimulation was developed. In addition, "Element description method", which is an original AI that enables physical interpretation and interactive design was proposed for analysis and abstraction of human motion data.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 基盤研究 (A) (一般)
研究期間 : 2018～2020
課題番号 : 18H03784
研究分野 : 電気電子工学
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
| May 17, 2022 | | インデックス を変更 |
| Aug 18, 2023 | | Creator 著者ID,Creator Name,Creator Kana,Creator Romanization,Creator Affiliation,Creator Affiliation (Translated),Creator Role,Creator Link,Abstract 内容,Note 注記 を変更 |
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| Index |
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| Related to |
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