家庭内で高齢者を見守るロボットを設計・製作した。従来のものより小さく, 動作音をごく小さいものとした。居住者を追従し歩行速度やひざ関節角度など, 居住者の健康に直結する情報を獲得する手法を提案した。
ロボットの見守りニーズはコミュニケーション, セキュリティ, 生活サポートの3点にあることをヒアリングから確認した。また, 感性評価実験から, 必要な空間の広さ, ロボットの種類, 機能, 表情など, 高齢者とロボットが共生する際の住空間計画のための基礎資料を得た。
最後に実空間での検証実験を行い, 家具の大きさや居住者の行動に基づいて最適な見守り場所・方法について決定する現実的なアルゴリズムを提案した。
We designed and manufactured a robot that watches the elderly in the household. It is smaller than the previous prototype and the operation sound is extremely small. We proposed a method to acquire information directly related to the health of residents, such as walking speed and knee joint angle, following residents.
We confirmed from the hearing that the watching robot needs are in three points of communication, security, and living support. In addition, from the sensitivity evaluation experiment, we obtained the basic data for the living space planning when the elderly and the robot harmonize, such as the space size required, the type of robot, the function, the expression.
Finally, we conducted a verification experiment in real space and proposed a realistic algorithm to decide optimal watching place and method based on furniture size and behavior of residents.

研究種目 : 基盤研究(B)(一般)
研究期間 : 2015～2017
課題番号 : 15H02890
研究分野 : システムデザイン工学